長春安川（chuān）關節式機器人 GP12批（pī）發

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕（wàn）軸（zhóu）容許扭矩（jǔ），實現（xiàn）超強搬運能（néng）力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作（zuò）範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	470°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容（róng）量³		1.5kVA